[发明专利]一种基于ROS的居家整理移动机器人在审
| 申请号： | 202110548387.4 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110513A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 徐军;杜丰收 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的居家整理移动机器人，涉及机器人技术领域；包括如下方法：步骤一：定位与建图算法；步骤二：路径规划方法；步骤三：ROS机器人建模与仿真：在Rviz、Gazebo中仿真，实现建图、自动导航、机械臂抓取目标物；步骤四：机器人构成；步骤五：视觉识别；步骤六：建立机械臂：采用ROS Moveit!作为机械臂运动规划的软件包；本发明实现单目视觉拍摄物体获得匹配图像对，进行图像预处理，立体匹配，实现对目标物体的准确定位，结合深度学习实现对目标垃圾的识别；使用机器人对室内环境进行地图构建，自动导航以及垃圾抓取的功能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 居家 整理 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110548387.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
