[发明专利]一种智能网联应用场景的处理方法及系统

摘要

本申请涉及一种智能网联应用场景的处理方法及系统，涉及智能网联驾驶技术领域。所述方法包括：将应用场景分解为至少两类子场景，所述子场景包括独立子场景和关联子场景；利用分层求解架构处理所述独立子场景和所述关联子场景；对所述独立子场景同时并行处理，对独立子场景计算安全约束；结合所述关联子场景对应的求解器，进行联合求解。本申请的智能网联应用场景的处理方法及系统，通过采用场景分类与分层，对安全场景分别计算输出安全约束再进行合并，用于规划层的约束，进行联合求解融合得到场景决策与规划，以较高的效率实现了不同场景的决策融合。