[发明专利]一种平面曲线焊缝的机器人摆焊轨迹生成方法在审
| 申请号： | 202110548921.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115366088A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 范胜利;朱勇;孙炯;应玲玲;张佳媛;郑洁 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平面曲线焊缝的机器人摆焊轨迹生成方法，包括以下步骤：1)对焊缝轨迹进行插值；2)建立运动坐标系；3)计算到达轨迹点的时间；4)在运动坐标系内计算摆动增量；5)生成世界坐标系内的摆焊运动轨迹；和现有技术相比，该方法中用户只需要设定摆焊类型和参数，不需要复制的运动机构，并且增加了沿焊缝方向的摆动参数，操作简便，成本低和应用场合广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 曲线 焊缝 机器人 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙大宁波理工学院，未经浙大宁波理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110548921.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
