[发明专利]基于强化学习的轨迹规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110549548.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113269304A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 顾林坤;谭敏波 | 申请（专利权）人： | 前海七剑科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于强化学习的轨迹规划方法、装置及存储介质。本申请提供的基于强化学习的轨迹规划方法包括：获取成本函数；获取原始动作值函数；根据成本函数对原始动作值函数进行初始化处理，得到训练前动作值函数；获取奖励函数；根据奖励函数对训练前动作值函数进行训练，得到目标动作值函数；根据目标动作值函数得到轨迹规划数据。本申请提供的基于强化学习的轨迹规划方法，提高了路径规划结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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