[发明专利]基于多约束条件的智能轮椅、动态共享控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110550095.4 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113101079A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 徐国政;孙星;王强;张庆松;王聪 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多约束条件的智能轮椅、动态共享控制方法及系统，其包括：基于轮椅运行过程中获取的监测数据，综合多方面约束条件动态获取相应的权重系数；线性组合上述权重系数获取头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数；根据头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数确定轮椅的共享控制指令；根据共享控制指令对轮椅进行动态共享控制；其中，多方面约束条件包括轮椅距离障碍物的安全距离、用户颈部肌肉的疲劳程度和头姿控制轮椅轨迹的平滑度。本发明能够实现对轮椅的动态共享控制，既能有效降低用户的疲劳感，又可以赋予用户尽可能多的控制权，提高用户驾驶轮椅的安全性、舒适性、连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 约束条件 智能 轮椅 动态 共享 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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