[发明专利]一种基于无人机的路面跳车检测装置与方法有效
申请号: | 202110550139.3 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113340239B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 马涛;崔亮;朱俊清;韩诚嘉 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的路面跳车检测装置,包括点激光器、直流电源、工控机、无线数据传输模块、横杆、数据线、无人机和计算机,无人机中部搭载直流电源和工控机,无人机下方搭载一根横杆,横杆下方挂载点激光器,点激光器通过电源线与直流电源进行连接,所述直流电源与工控机进行连接,工控机通过数据线与点激光器进行数据传输,所述工控机上安装有无线数据传输模块,所述无线数据传输模块作为工控机与地面端的计算机进行通信的媒介;本发明的检测方法将无人机遥感与激光检测技术进行结合,根据点激光器测得的路面点高程数据,进行数据处理后判断路面跳车情况。本发明实现在较短的时间内完成公路路面跳车情况的检测,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 路面 车检 装置 方法 | ||
【主权项】:
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