[发明专利]一种燃料电池汽车多信号灯车速规划方法有效

专利信息
申请号: 202110550474.3 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN112989715B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 孙超;刘波;孙逢春;任强;周飞鲲 申请(专利权)人: 北京理工大学;广州汽车集团股份有限公司
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06N3/08
代理公司: 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 代理人: 宋红宾
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种燃料电池汽车多信号灯车速规划方法,构建包含个交通信号灯的深度强化学习DRL训练场景,建立燃料电池汽车FCV训练模型和交通信号灯模型;定义多信号灯训练DRL环境的状态空间、动作空间和奖励函数;在训练环境中对DRL网络进行训练,得到与对应的训练好的DRL车速规划模型DRL‑L;将训练好的DRL‑L模型应用到复杂的测试场景,得到全局经济车速;建立FCV动力传动系统模型,在电量维持模式下利用动态规划算法DP计算测试场景下全局车速规划结果的氢耗,并比较不同对应的DRL‑L模型性能。本发明对环境具有很强的自适应能力,具有更低的氢耗和更好的舒适性。
搜索关键词: 一种 燃料电池 汽车 信号灯 车速 规划 方法
【主权项】:
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