[发明专利]一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法有效
| 申请号： | 202110550649.0 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113205593B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 冯维;曲通;高俊辉;程雄昊;周世奇;祝振敏;张福民;赵大兴 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/62;G06T7/30;G06T7/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法。首先搭建结构光场三维重建系统，提取多视角光场子孔径图像；然后，对重建系统进行标定，将正弦条纹序列投影至参考平面上，移动参考平面并通过聚焦型光场相机记录各移动距离下参考平面上的相位变化，并与初始位置的各像素点的相位值作差，可得到相位差‑景深(移动距离)映射关系，通过子孔径图像提取算法和映射关系可重建得到多视角三维点云。最后，重建得到的多视角点云数据之间存在一定的互补性，目标点云中的数据空洞部分可由其他视角点云相同位置进行迭代修复，从而实现高反光表面物体的完整三维重建。除此之外，针对重建结果，本发明提出了相应的评价方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 修复 反光 表面 结构 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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