[发明专利]一种机器人自动码垛机在审
申请号: | 202110551082.9 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113213180A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨国强 | 申请(专利权)人: | 成都广润恒创智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/248;B65G47/91;B65G47/82;B65G15/22;B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人自动码垛机,用于将电子器件码垛于料盘中,码垛机安装在机箱内,包括设置机箱内的控制箱,在设置在机箱左侧、且左端置于机箱料盘进料口外的料盘进料装置,对应于料盘进料装置于机箱内侧部位顶端设置、用于定位料盘的料盘定位装置,对应于料盘定位装置设置、且设置于料盘定位装置下方的料盘出料升降装置,对应于料盘出料升降装置设置、且后端置于机箱料盘出料口外的料盘出料传输带,对应料盘定位装置设置、且一端置于机箱电子器件进料口外的进料传输带,对应进料传输带于机箱内侧部位末端设置的物料翻转装置,固定在机箱顶部、置于料盘定位装置和料盘进料装置上方的机械臂。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 码垛 | ||
【主权项】:
暂无信息
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