[发明专利]蚕蛹蛹体拾取装置及方法在审
| 申请号： | 202110551494.2 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113080155A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王峥荣 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01K67/04 | 分类号： | A01K67/04;G06T7/73;G06T3/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蚕蛹蛹体拾取装置，包括机座、设置于机座上的第一旋转电机、设置于第一旋转电机输出轴上的第二旋转电机、沿第二旋转电机输出轴轴向方向移动的可伸缩单元以及设置于可伸缩单元上的拾取单元；所述可伸缩单元的伸缩方向与第二旋转电机输出轴轴向方向垂直。一种蚕蛹蛹体拾取方法，包括：通过计算拾取参数，使得蚕蛹蛹体拾取装置的第一旋转电机、第二旋转电机以及气缸根据所述拾取参数进行三轴联动，实现对蚕蛹蛹体的精确拾取。本发明解决了蚕蛹这类特殊生物体的加持和转移难题，保证了在不伤害蛹体的情况下，安全、精准地拾取蚕蛹蛹体，且响应速度快、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 蚕蛹 拾取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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