[发明专利]混合驱动型无人水下航行器有效
申请号: | 202110551709.0 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113320666B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 齐建家;刘春香;于云鹏;蓝宏浩 | 申请(专利权)人: | 黑龙江工程学院 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/26;B63B3/13 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 150050 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的混合驱动型无人水下航行器涉及一种水下航行器,目的是为了克服现有无人水下航行器作业范围小、续航能力差以及控制困难问题,包括机体和控制系统;机体包括耐压舱、一对展翼、浮力调整机构、转动连接件、姿态调整机构和推进机构;耐压舱为前端和后端均密封的筒状舱体;浮力调整机构位于耐压舱内的前段位置;姿态调整机构位于转动连接件的后方,推进机构固定于耐压舱的外部尾端,用于以设定的推进方向和速度推进混合驱动型无人水下航行器。 | ||
搜索关键词: | 混合 驱动 无人 水下 航行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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