[发明专利]基础矩阵估计方法及相关产品有效
| 申请号： | 202110551713.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113298098B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 宫振飞 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/42 | 分类号： | G06V10/42;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基础矩阵估计方法及相关产品，该基础矩阵估计方法包括：终端设备获取用于图像匹配的第一图像和第二图像，对第一图像和第二图像进行多通道融合，得到多通道数据；第一图像标注有M个第一关键点的坐标；将多通道数据输入偏移量预测网络，得到与M个第一关键点对应的M个偏移量，根据M个偏移量计算第二图像中与M个第一关键点匹配的M个第二关键点的坐标；根据M个第一关键点的坐标和M个第二关键点的坐标计算基础矩阵。本申请实施例可以提高基础矩阵估计的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基础 矩阵 估计 方法 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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