[发明专利]基于视觉识别技术的多功能无人操作采掘装备及方法有效
申请号: | 202110552365.5 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113494103B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 贺健健;洪长春 | 申请(专利权)人: | 深圳创达通讯科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/18 | 分类号: | E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24;E02F7/00;E02F9/26 |
代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 高姜 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于工程机械技术领域,具体涉及基于视觉识别技术的多功能无人操作采掘装备,包括驾驶舱体、行进组件、输送机构、作业部和视觉识别系统,所述作业部与行进组件的上端连接,所述视觉识别系统设置于驾驶舱体的外侧,所述作业部的前端连接采掘臂、采掘轮体,所述采掘轮体与采掘臂活动连接,所述采掘轮体转动将采掘物收集在其内部,本发明解决了现有采掘设备在进行采掘作业时,对采掘物的要求较高,限制了其使用的范围,尤其是采掘物体积和硬度都较大时,必须经过破碎机初次破碎后才能对目标物就行作业,直接使用时容易造成采掘物对设备的卡死情况,严重时会造成液压机构损害,给附近人员安全带来隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 识别 技术 多功能 无人 操作 采掘 装备 方法 | ||
【主权项】:
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