[发明专利]一种无序3D点云的快速无损滤波方法在审
| 申请号： | 202110552704.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113177897A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱云龙;陈浩;郑军 | 申请（专利权）人： | 聚时科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/187;G06T17/20 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 王能德 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于三维图形处理技术领域，具体涉及一种无序3D点云的快速无损滤波方法，包括以下步骤：获取点云数据；建立点云的外接立方体；将所述外接立方体分割成三维网格；根据每个网格单元包含的点云数量为三维网格构建三维点云密度数组；遍历所有数组，以密度大于设定阈值的网格单元为种子点，基于区域生长进行滤波操作，搜寻对应的连通域，提取连通域中所有网格单元中包含的三维点，即为滤波后的点云数据。本发明的方法对于点云的外接立方体进行网格化切分，依据每个网格区域内包含的点云数量构建密度数组，并根据设定的密度阈值将稠密无序的点云转化为规则的二值化三维数组，算法复杂度低，并且能够大大减少点云的处理量，极大地提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无序 快速 无损 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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