[发明专利]一种基于事件触发的微分对策协同制导方法有效
| 申请号： | 202110552819.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113325866B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 段丹丹;刘春生;高煜欣;刘泽浩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发的微分对策协同制导方法，属于飞行器制导技术领域。该方法基于微分对策理论和拓扑结构，将多导弹协同制导系统建模为非线性零和微分对策系统；引入事件触发机制，避免各枚导弹之间冗余信号的通信传输；并利用自适应动态规划技术，得到非线性耦合HJI方程组的近似解。本发明设计的事件触发的最优控制器在线实时更新，能够实现多枚导弹在要求的时间内以相同碰撞角击中同一目标，同时能有效降低导弹之间的通信资源和计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 微分 对策 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
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