[发明专利]一种辅助水淹区域通行的方法和存储设备在审
| 申请号： | 202110552871.4 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113340317A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 薛斯岐;傅振兴;凌政锋;余淑豪;周剑花;戴富庶 | 申请（专利权）人： | 云度新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01F23/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 魏小霞;林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆田*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种辅助水淹区域通行的方法和存储设备。所述一种辅助水淹区域通行的方法，包括步骤：锁定目标车辆；对所述目标车辆进行特征位置提取，在所述特征位置上确定特征点；计算目标车辆行驶过程的行车轨迹；通过计算所述特征点在入水前距地高度及入水后距水面的高度得水位高度。根据所述行车轨迹和水位高度即可指导本车是否可安全通过该路段，及如何通过该路段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 水淹 区域 通行 方法 存储 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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