[发明专利]一种面向抑制复杂室内RSSI波动的距离估算方法与系统

摘要

一种面向抑制复杂室内RSSI波动的距离估算方法与系统，包括：RSSI数据调理步骤，接收一段时间内顺序输入的随机原始接收信号强度数据DRSSI，构建一个多个数据的接收窗，每次输入一个数据，选出窗口中的中值，同时顺序计算相邻两数据的绝对差值并进行累加后得到绝对差累加值；时域优化步骤，根据绝对差累加值与中值比值的大小，对原始数据DRSSI进行平滑滤波处理，得到数据Dgus；频域优化步骤，将数据Dgus变换成频域数据，在频域下提取RSSI的低频部分，再变换成时域数据DLF；RSSI筛选步骤，统计DLF中不同区间RSSI数据的出现次数，移除出现次数低于筛选阈值的数据，计算剩余数据的几何平均值RDRSSI即为估算的RSSI值；距离估算步骤，根据RSSI和路径之间的对数距离路径衰减模型数学关系，估算出距离。