[发明专利]目标物点云特征线面提取方法及系统在审
| 申请号： | 202110553638.8 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113298833A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 田新诚;韦傲;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/66 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明提供一种目标物点云特征线面提取方法及系统，属于计算机视觉技术领域，对三维场景点云数据进行预处理，得到目标物稀疏点云，使用区域生长算法聚类出目标物的特征面片，提取其交界点和边缘点组成轮廓点云；对轮廓点云再次应用区域生长算法，聚类分割为线段点簇；其中，若线段点簇为直线段点簇，则采取奇异值分解算法得到拟合直线方程，确定直线段的起始点和终止点，得到线段轨迹；若为曲线段点簇，则采用软 |
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| 搜索关键词： | 目标 物点云 特征 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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