[发明专利]六足腿式导盲机器人在审
| 申请号： | 202110553771.3 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113304019A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高峰;孙乔;王泽霖;尹云鹏;陈先宝;孙竞;刘仁强 | 申请（专利权）人： | 上海智籍机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖 |
| 地址： | 201303 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六足腿式导盲机器人，包括：腿式导盲机器人身体；腿式导盲机器人腿足，所述腿足用于支撑机器人身体；导盲杖，腿式导盲机器人与导盲杖连接；腿式导盲机器人通过导盲杖对操作者进行引导。本发明所述腿式导盲机器人对复杂地形有更好的适应能力，运动控制算法使得机器人在行走过程中有更好的稳定性和鲁棒性，环境感知模块使得机器人能够实时定位、避障和路径规划，语音交互模块使得机器人与盲人之间的交互更加便利化和人性化，机器人与盲人通过导盲杖力觉交互更加符合盲人操作便利性，机器人本体与环境力觉交互的避障能力提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 六足腿式导盲 机器人 | ||
【主权项】：
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