[发明专利]一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法，涉及航空摄影遥感和图像拼接领域。首先获取航空遥感图像数据和导航位姿数据并进行预处理；然后根据位姿信息求解航带内图像位移量，获得相邻图像重叠区域；在图像重叠区域内提取图像特征进行匹配，求解图像单应性矩阵进行图像配准；分析图像配准质量，若判定配准失效，根据导航数据转换成的相机位姿直接求解单应性矩阵，进行图像配准；最后采用缝合带羽化融合方法进行融合，根据位姿信息进行全景图地理定位。本发明利用机载导航系统的位姿信息辅助航空遥感图像拼接，提高了遥感图像拼接速度，而且能实现特征稀少图像的拼接，最终获得具有地理信息的遥感全景图，具有较大的实用价值。