[发明专利]一种基于强化学习的网联车辆信号灯控路口经济通行方法有效
| 申请号： | 202110554621.4 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113269963B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;丁昊楠;董昊轩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G07C5/08;H04W4/02;H04W4/44;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于强化学习的网联车辆信号灯控路口经济通行方法，包括以下步骤：获取车辆以及路侧环境状态信息；搭建路口通行生态驾驶模型：包括搭建整车纵向动力学模型和搭建路侧信号灯状态交通环境模型；利用深度确定性策略梯度算法构建纯电动网联汽车路口通行生态驾驶策略，求解包含整车电池能耗最小通行时间最短的多目标优化问题，得出最优通行速度谱，从而得出通过路口的最优能耗水平。本发明将深度强化学习算法应用于实际车辆路口通行控制中，针对信号灯剩余时间动态变化场景具有良好的泛化性能与优化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 车辆 信号灯 路口 经济 通行 方法 | ||
【主权项】：
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