[发明专利]一种高精度拉板控制方法在审
| 申请号： | 202110555175.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113082802A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄旭东;张涛;莫廷斌;陈科庆 | 申请（专利权）人： | 浙江杰为凯环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B01D25/172 | 分类号： | B01D25/172 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 郭朝引 |
| 地址： | 313219 浙江省湖州市德清*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度拉板控制方法，包括以下步骤：S1：结合：将交流伺服电机与减速机结合，然后通过链条传动去带动拉板小车的水平方向前进后退往复运动；S2：改变控制方法：通过改变伺服驱动器上DI点的控制功能逻辑拉板伺服控制方法可实现三种控制方式；S3：先位置模式：以H1203设定的较高速度，空载运行一段距离，第一次空载前进时的大小与H1200/H1202相关；不是第一次时的大小与伺服记忆以及H1201/H1202相关，同时，空载前进时还有力矩限制H1205。通过速度控制在控制拉板时空行程处采用高速度行走，快到取板位置时拉板速度自动降低通过机械小车抓取滤板手柄，高行程高高度节省运行时间，取板低速度减少对滤板的冲击从而保护滤板手柄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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