[发明专利]一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法在审
| 申请号： | 202110555190.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113273395A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 邹天龙;邹湘军;李楚瑜;何楚洪;黄聪驰;阚江明;龙泽政;李裕武 | 申请（专利权）人： | 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 |
| 主分类号： | A01G3/00 | 分类号： | A01G3/00;A01G7/06;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法，所述棉花打顶机器人包括底座支撑机构、嵌入式主控制端，一个以上的升降运动机构、末端执行机构和视觉识别机构；所述的末端执行机构，包括电机、刀头、保护套；整个末端执行机构固定于升降运动机构上，电机固定在末端执行机构上，刀头通过法兰联轴器连接在电机的传动轴末端，刀头的外部设有保护套，保护套固定在末端执行机构上，用于限制刀头的切除范围。本发明的方法能精准识别棉花顶芽，并自动进行切除，漏打率低，打顶效率高，有效避免了对植株和蕾铃的损伤，而且机械整体结构简单，经济实惠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 棉花 打顶 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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