[发明专利]一种地磁航向误差修正方法有效
| 申请号： | 202110555338.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113375693B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 徐超;张东明;孟现春;张界林;于华男;吴衍记 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地磁航向误差修正方法，在基于椭球假设地磁传感器标定算法的基础上，利用惯性导航姿态输出辅助进行地磁传感器和载体坐标系间的安装角标定补偿。本发明降低了传统标定算法中由地磁传感器与载体坐标系不重合导致的航向计算误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地磁 航向 误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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