[发明专利]一种基于OpenCV的停车泊位线识别方法在审
申请号: | 202110555361.2 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113139526A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 潘禹澎;肖璇;田赛;王皓;赵洪伟;赵莉;孙长武;王誉皓;李阳;孔繁琪 | 申请(专利权)人: | 一汽奔腾轿车有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00;G06T5/30;G06K9/62 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于OpenCV的停车泊位线识别方法,采取目标区域检测、目标区域优化以及目标轮廓提取的递进式流程,包括图像预处理,边缘检测,轮廓提取以及图像分割。本发明主要研究方向集中在泊位线的外轮廓标定,针对具有显著环境特征、色差和形状差别的图像进行轮廓分割,采用“停车泊位区域检测‑停车泊位区域图像处理‑停车泊位区域目标识别‑停车泊位区域轮廓标定”的递进式流程,尽可能的恢复目标区域特征要素,并选用K‑means算法对目标区域进行处理,采用多尺度分水岭算法对图像进行分割,最后采取Canny算法对图像边缘进行检测,并对最终“二值“泊位线进行层次优化,以达到识别停车泊位线的预期效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 opencv 停车 泊位 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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