[发明专利]超宽带测距方法、存储介质和系统在审
申请号: | 202110555856.5 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113296085A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 樊旭颖;陈枭雄;项康泰;张志立;乔培虎;岑冠男 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;H04B17/318 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超宽带的测距方法,包括:以初始测距信号强度阈值检测第一峰值信号,若无法获得第一峰值信号则退出测距,否则根据第一峰值信号强度和最大幅值信号强度判断当前场景是否为无遮挡场景;根据当前场景是否为无遮挡场景选择测距信号强度阈值计算输出测距结果。本发明还公开了一种用于执行所述超宽带测距方法中步骤的计算机可读存储介质,以及一种基于超宽带的测距系统。本发明能根据超宽带信号特征进行有无遮挡场景判断,在有遮挡场景下进行测距信号强度阈值调节,能有效地提高超宽带信号的最短路径识别准确性,改善超宽带测距技术在有遮挡场景下的准确性与鲁棒性,有效减少超宽带测距在遮挡场景下的测距误差。 | ||
搜索关键词: | 宽带 测距 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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