[发明专利]一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法有效
| 申请号： | 202110556126.7 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113176785B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法，包括所述的设计方法按照以下步骤：步骤一：A、降落航线进入阶段；步骤二：B、盘旋跟随阶段；步骤三：C、模式切换阶段；步骤四：D、进场阶段；步骤五：E、降落阶段，本发明提出了垂直起降无人机的航线设计方法，为其自动着舰提供了必要前提，大大提高了垂直起降无人机自动着舰的安全性；采用从舰船左舷进场的方式，适用于不同舰船的不同位置的降落点的自动着舰；无人机在距离舰船较近的位置进行固定翼转旋翼模式的切换，可有效减少电量消耗，有利于增加航程航时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 垂直 起降 无人机 自动 航线 设计 方法 | ||
【主权项】：
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