[发明专利]一种自动掉头循迹方法及无人车在审
| 申请号： | 202110556465.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113104053A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张林亮 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动掉头循迹方法及无人车，获取第一方向循迹点集合及第二方向循迹点集合，第二方向循迹点集合中的第二循迹点与所述第一方向循迹点集合中的第一循迹点的位置相同但排列顺序相反；根据第一方向循迹点集合开始循迹；接收掉头指令后实时获取车载激光雷达的扫描结果，直至扫描结果为在第一预设范围内无障碍物时，获取当前所在的第三循迹点；从第三循迹点开始转向，直至第二预设范围内出现第二方向循迹点集合中的第四循迹点，之后移动至第四循迹点；以第四循迹点为起始点，根据第二方向循迹点集合进行循迹；本发明实现自动掉头和反向循迹，使得无人车能够适应更多行驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 掉头 方法 无人 | ||
【主权项】：
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