[发明专利]一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器在审
申请号: | 202110556518.3 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113162483A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 庄博雯;王利利;明守群;杨明月;赵志宽;邵宇楠;段禹庭;王鹏;陈嘉鑫;刘明智 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06;H02P6/28;H02P6/20;H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08 |
代理公司: | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人: | 居延娟 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器,其特征在于,包括第一硬件系统和第一电机;所述第一硬件系统电性连接电机,用于第一电机驱动,所述第一软件系统设置在主控计算机,用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯,在CAN总线通讯下,可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接,占空比可高达99%,同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路,在主回路中还具有软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 foc 直流 电机 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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