[发明专利]一种AGV小车及自动阻止滑行的方法在审
| 申请号： | 202110556735.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113291161A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 谭舟 | 申请（专利权）人： | 上海智蕙林医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及行车安全领域，本发明提供了一种AGV小车及自动阻止滑行的方法，其方法包括：当AGV小车的速度为预设速度时，基于所述AGV小车的IMU传感器数据，确定所述AGV小车的朝向和朝向加速度；根据所述朝向和朝向加速度，判断所述AGV小车是否处于滑行状态；当所述AGV小车处于滑行状态时，控制所述AGV小车的驱动器发送反向力矩，以使所述AGV小车自动阻止滑行；当所述AGV小车处于停止状态时，停止发送所述反向力矩。通过本发明可以实现AGV小车自动阻止滑行，以避免AGV小车滑行导致的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 自动 阻止 滑行 方法 | ||
【主权项】：
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