[发明专利]一种基于地板传感器预测机器人位置的方法在审
申请号: | 202110556842.5 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113203408A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 王雯哲;高岩 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/10;G01C21/20 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于地板传感器预测机器人位置的方法,通过在仓库地板上铺设传感器阵列,通过地板的传感器数据,借助训练的预测算法以及模型,可以预测得知目前机器人在仓库的位置信息以及具体的阵列位置,以帮助仓库整体控制物料流动的方法。该方法能够很好地满足仓储配送机器人无需其他定位系统就可获知自身位置的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地板 传感器 预测 机器人 位置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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