[发明专利]一种用于水下大坝清洗的机器人在审
| 申请号： | 202110557072.6 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113247212A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 徐骁;徐天宇;江学堃;施宇轩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下大坝清洗的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有清洗装置、摄像头和四个螺旋桨；机器人主体的密封舱内设置有姿态传感器、电池和控制器，螺旋桨的驱动组件、摄像头、姿态传感器和电池均与控制器电连接，电池为其供电。本发明所设计的大坝清洗机器人相比于现有技术，能够在清洗的同时提供对壁面的吸附力，提高了清洗的质量和效率的同时又降低了能耗；可以方便地调整机器人的工作位置，使其具有很强的环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 大坝 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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