[发明专利]一种误差可控的机器人轨迹同步过渡方法有效
| 申请号： | 202110557352.7 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113276116B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 何姗姗;颜昌亚;李振瀚;马磊 | 申请（专利权）人： | 武汉瀚迈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 温珊姗 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种误差可控的机器人轨迹同步过渡方法，采用多维轨迹点表示多种机器人轨迹，并建立多维轨迹的统一运算规则和和多维曲线，基于多维轨迹点和多维运算建立基于凸组合表示的机器人轨迹的高连续同步过渡方法，该方法可针对不同的情况扩展、客制化，实现不同类型机器人及不同连续性要求的机器人轨迹过渡，实现了机器人轨迹的高连续性同步过渡，能够提高多种工业机器人轨迹的精度和效率，减少作业时的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 可控 机器人 轨迹 同步 过渡 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉瀚迈科技有限公司，未经武汉瀚迈科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110557352.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
