[发明专利]一种视觉引导自动对位的焊接机在审
申请号: | 202110557385.1 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113245766A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 吕军辉;刘峰;何飞 | 申请(专利权)人: | 上海莘翔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00;B23K101/36 |
代理公司: | 上海千寻知识产权代理事务所(普通合伙) 31353 | 代理人: | 吴小丽;吴红斐 |
地址: | 201612 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种视觉引导自动对位的焊接机,包括机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器,视觉模块获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给中央处理器,中央处理器内预存有焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标,中央处理器控制XY轴调节模块驱动载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后,再驱动焊接头沿Z轴移动至焊接点上进行焊接,从而自动完成焊点位置的自动校准,解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置,导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题,实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 引导 自动 对位 焊接 | ||
【主权项】:
暂无信息
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