[发明专利]一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法有效
| 申请号： | 202110557425.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113203414B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 姜维;刘梦杨;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/33;G01S19/47;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法。该方法包括：从列车接收机获取卫星原始观测数据，从IGS获取卫星轨道数据；根据精密单点定位误差模型对卫星观测数据和卫星轨道数据进行误差校正；构建GPS+BDS PPP/IMU紧组合模型，采用精密单点定位模型将误差校正后的卫星观测数据作为量测，通过非线性卡尔曼滤波器求解所述GPS+BDS PPP/IMU紧组合模型，滤波估计解算列车的位置信息。本发明通过对列车行驶过程中卫星原始观测数据和惯性传感器输出数据的采集，由多星座条件下精密单点定位/惯性导航紧组合系统解算获取列车运行位置信息，具有无需轨旁设备、数据输出频率高、定位结果精度较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps bds ppp imu 组合 列车 定位 方法 | ||
【主权项】：
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