[发明专利]盾构智能控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110558142.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113236271A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周文波;胡珉;吴惠明;裴烈烽;李刚;吴秉键;卢靖;高新闻;喻钢 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司;上海大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 严帅 |
| 地址： | 200032 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控制的精确度及智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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