[发明专利]一种工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 202110558202.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113325757B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴海涛;钟成堡;王剑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人控制系统，包括：DSP阵列服务器、云端服务器和多个工业机器人；工业机器人，用于通过5G通信链路向云端服务器发送运动指令；云端服务器，用于存储运动指令；DSP阵列服务器，用于通过5G通信链路从云端服务器获取运动指令，基于运动指令进行第一计算，通过5G通信链路向云端服务器发送第一计算结果；云端服务器，还用于存储第一计算结果；工业机器人，还用于通过5G通信链路从云端服务器获取第一计算结果，基于第一计算结果控制自身运动。本发明实施例将工业机器人的ARM核和DSP核分体设计，基于云端服务器并通过5G通信链路进行多核心高速通信协作，充分提高多核心协作的上限能力，提高异构多核心操作系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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