[发明专利]一种基于GNSS的卫星天文导航系统误差自主标定方法及系统有效
申请号: | 202110558203.2 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113447043B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 郭建新;林波;范炜;常建松;张春青;刘新彦 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/24;G01C21/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出本一种基于GNSS的卫星天文导航系统误差自主标定方法及系统,在满足自主天文导航系统需求的地球中心方向测量基础上,可在直接采用GNSS定轨数据的同时,利用这些高精度定轨数据,对天文导航测量系统中因安装、热交变等引起的系统误差进行实时标定。本发明提出的标定方法可自主运行,利用不同类型自主导航系统的优势和特点,通过误差标定保证了天文导航方法单独运行的精度,提高了导航系统的可靠性和适应性,标定方法也简单易行,具有较高的工程指导意义和实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gnss 卫星 天文 导航 系统误差 自主 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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