[发明专利]一种基于GNSS的卫星天文导航系统误差自主标定方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110558203.2 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113447043B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 郭建新;林波;范炜;常建松;张春青;刘新彦 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01C21/24;G01C21/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 马全亮
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出本一种基于GNSS的卫星天文导航系统误差自主标定方法及系统,在满足自主天文导航系统需求的地球中心方向测量基础上,可在直接采用GNSS定轨数据的同时,利用这些高精度定轨数据,对天文导航测量系统中因安装、热交变等引起的系统误差进行实时标定。本发明提出的标定方法可自主运行,利用不同类型自主导航系统的优势和特点,通过误差标定保证了天文导航方法单独运行的精度,提高了导航系统的可靠性和适应性,标定方法也简单易行,具有较高的工程指导意义和实用价值。
搜索关键词: 一种 基于 gnss 卫星 天文 导航 系统误差 自主 标定 方法 系统
【主权项】:
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