[发明专利]一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110558254.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113211445B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 邓炎超;赵磊;闫会敏;徐必业;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定板上的至少三个标定点和机器人手臂的理论关节参数；控制机器人手臂末端依次移动至各所述标定点，并获取所述机器人手臂末端的第一坐标和所述机器人手臂的实际关节参数；确定所述机器人手臂的关节参数补偿值；根据所述理论关节参数和所述关节参数补偿值得到更新后的理论关节参数，继续执行确定所述机器人手臂的关节参数补偿值的操作，直至满足迭代终止条件，并将满足迭代终止条件的理论关节参数确定为标定后的关节参数，通过本发明的技术方案，能够实现机器人参数标定过程全自动化，简化标定操作过程，提高机器人参数标定过程的效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 参数 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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