[发明专利]一种内参和外参协同标定方法和装置在审
| 申请号： | 202110558280.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113240752A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 宋卫华;黄凤芝 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 李中永;潘珺 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种内参和外参协同标定方法和装置。该方法包括：获取摄像头的标定参照图像中各角点的坐标参数；根据角点的坐标参数对标定参照图像进行畸变矫正，得到矫正后摄像头的内参；根据矫正后摄像头的内参对角点准确度进行验证；重复上述步骤，直至验证通过，将矫正后摄像头的内参作为标定后的摄像头的内参；根据角点的坐标参数以及标定后的摄像头的内参，确定标定后摄像头的外参。该方法同时实现摄像头的内参和外参的标定，减少摄像头参数校正的成本。在外参标定时，不依赖于模组厂标定的摄像头的内参，不依赖于特定的标定场地，内参和外参能够协同调整，摄像头外参的及时调整依赖于适时标定的内参，能够提高标定的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内参 协同 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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