[发明专利]一种智能化的无人机协同未爆弹探测系统及方法在审
| 申请号： | 202110559861.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113641183A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 冯粟莉;朱炜炜;李俊峰;杨勇;王佳强;韩一君;高永发;潘登 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能化的无人机协同未爆弹探测系统及方法，属于智能探测技术领域。本发明包括多架无人机、磁探测模块，无线通信模块、智选模块、信息综合处理中心、数据库、指控中心、智能机巢等构成。指控中心根据探测任务需求智能选择探测模式，控制智能机巢进行设备自检测，按照探测模式下达探测指令、航迹路线至长机无人机，由多架无人机分别搭载磁探测模块执行探测任务，探测过程中长机无人机实时回传数据到信息综合处理中心；信息综合处理中心汇总数据，经数据处理模块，以智能识别技术标记疑似目标，生成疑似目标位置分布图，列出疑似目标清单，经确认目标位置信息，目标位置信息存储至数据库用于后续销毁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 无人机 协同 未爆弹 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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