[发明专利]一种工业机器人自动控制系统有效
| 申请号： | 202110560105.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113276117B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 谭亚红;李诚;谢立夏 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 赵玉乾 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人自动控制系统，包括自主学习模块。自主学习模块包括动作库、动作采集模块、环境采集模块、动作分解模块、动作组合模块、匹配模块、目的判断模块以及目的实现模块。动作库存储机器人出厂时设置好的动作指令，动作采集模块用于采集其他机器人的动作行为，环境采集模块用于采集执行该动作行为时的工作环境，动作分解模块将动作分解，匹配模块将每个分解动作与动作库中的动作进行匹配，若存在相同的动作指令，则调用该动作指令，若没有相同的动作指令，则通过目的判断模块判断出其目的后通过目的实现模块找出能够实现相同目的的替代动作，最后动作组合模块将所有动作组合为完整动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆工程职业技术学院，未经重庆工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110560105.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
