[发明专利]一种移液针快速精准定位方法有效
| 申请号： | 202110560121.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113295469B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李俊;陆宗耀;薄翠梅;蔡翔宇 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B01L3/02 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 刘畅;徐冬涛 |
| 地址： | 211899 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液针快速精准定位方法。本发明采用多组分自动移液装置的半圆盘设计，建立极坐标系统；通过光耦传感传感器进行复位，获取可靠原点；结合检测流程指令，获取定位目标；定位过程中加入加减速算法驱动步进电机，以解决机械臂在快速运行过程中失步、抖动、过冲、堵转的问题；根据目标位置调整加减速算法参数使运行过程更平滑，提高定位的精准性。根据自主研发的多组分自动移液装置，采用自适应的步进电机加减速算法，光耦定位与距离定位相结合的方法，实现在多组分检测情况下移液针的快速精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移液针 快速 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
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