[发明专利]基于FPGA图像检测控制的板材偏移调整装置及方法有效
申请号: | 202110560596.0 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113277314B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 周锋;王成辰;王如刚;吴瑞琦;高尚尚;孔祥晔 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/24;H04N5/225;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 陈建和 |
地址: | 224051 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于FPGA图像检测控制的板材偏移调整装置及方法,包括支架、摄像头支架、X轴电机、滚珠丝杠、导轨、滑块、Z轴电机、减速器、旋转盘、气缸、吸盘、摄像头、真空吸具、控制盒。根据位置图片得到板材边缘数据,并将得到的边缘数据,根据板材边缘数据得到X轴电机调整值和Z轴电机调整值,对调整值进行修正,根据修正后的调整值驱动电机。本发明不仅检测快速,而且精准度高。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga 图像 检测 控制 板材 偏移 调整 装置 方法 | ||
【主权项】:
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