[发明专利]全自动喷砂机控制系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 202110560646.5 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113246034B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 郭书军;张田田 申请(专利权)人: 天津方准智能科技有限公司
主分类号: B24C3/22 分类号: B24C3/22;B24C3/06;B24C9/00;B24C1/08;B24C5/04;B25J15/00;B25J11/00
代理公司: 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 代理人: 付钦伟
地址: 301700 天津市武清区开发*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 全自动喷砂机控制系统及控制方法,本控制包括PLC主控模块、六轴工业机器人模块、力觉控制模块、模数转换模块、气动系统模块、砂回收控制模块、喷砂控制模块、砂流量控制模块、转台控制模块、人机交互模块,六轴工业机器人模块与PLC主控模块连接,力觉控制模块与模数转换模块连接,模数转换模块与六轴工业机器人模块连接,气动系统模块与PLC主控模块、六轴工业机器人模块连接,砂回收控制模块与PLC主控模块连接,喷砂控制模块与PLC主控模块连接,砂流量控制模块与喷砂控制模块连接,转台控制模块与PLC主控模块连接,人机交互模块与PLC主控模块连接。实现自动化供料和喷砂,替代人工操作。
搜索关键词: 全自动 喷砂机 控制系统 控制 方法
【主权项】:
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