[发明专利]工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车在审
| 申请号： | 202110560682.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113282088A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;窦全礼;李剑峰;周诚;彭嘉悉;许镟;赵奎奎;王学鹏 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杜叶蕊;黄健 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车，该工程车上安装有至少两种测量设备。该方法包括：确定工程车的位姿信息，位姿信息用于表示工程车在真实环境下的地理位置和行驶方向；基于至少两种测量设备采集工程车周围环境的障碍物数据，并对障碍物数据进行数据处理，得到障碍物信息；根据工程车的位姿信息对障碍物信息进行位置转换处理，确定障碍物在真实环境下的地理位置；基于路径规划算法，结合障碍物的地理位置、工程车的位姿信息以及预设的目标点的地理位置，对工程车进行路径规划。本发明实施例能够使工程车按照规划后的路径进行自主行驶，实现工程车对障碍物的自动有效的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 工程车 无人驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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