[发明专利]一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法有效
| 申请号： | 202110561202.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113192058B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王卫东;孙美洁;范誉瀚;吕子奇;涂亚楠;徐志强 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法，包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像，通过采集的图像，视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息，控制模块处理实时的位姿信息，控制执行模块逐层抓取砖垛放置到货车车厢中。本发明通过视觉识别模块对砖垛和车厢位置进行精准识别，控制执行模块逐层将砖垛抓取放置到车厢的预定位置，该方法解决了现有技术中以人工进行砖垛的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 智能 装车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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