[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202110561682.3 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113146598A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有升降臂和移动臂，其特征在于，还具有升降支架，所述移动臂在升降臂上执行前后移动，所述升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作；所述升降支架与升降臂之间由升降推动器连接，所述升降臂和移动臂之间由前后推动器连接。本申请的机械臂不再对升降机构本省进行升降工作，实现了较为简单可靠的机械臂升降机构，同时克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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