[发明专利]一种具有螺丝机装配机械臂在审
| 申请号： | 202110561683.8 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113146226A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种具有螺丝机装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有移动关节支架、移动关节臂、第二RZ关节和第一RZ关节，所述移动关节支架与移动关节臂之间设置有推送装置，移动关节臂安装有第一RZ关节和第二RZ关节，第一RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座一，第二RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座二，紧固作业关节安装在移动关节臂上。本申请的机械臂具有占用面积及作业面积小，有效提高了生产效率，节省空间，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便的优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 螺丝 装配 机械 | ||
【主权项】：
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