[发明专利]一种五轴机械臂在审
| 申请号： | 202110561700.8 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113119079A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;张园;刘霖;王马利;潘林勇;林子钱 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/04;B25J9/12;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种五轴机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。本申请通过使用动力装置二、旋转关节和动力装置一来控制物料运送五轴机械臂运行，实现旋转基座、横梁臂、伸缩臂、垂直升降臂和执行关节在不同的时间段执行各自的旋转移动、前后移送移动或升降移送动作，满足机床加工时处于不同高度物料的运送需要，并且本申请的动力装置二、旋转关节和动力装置一优选为伺服电机，进一步提高机械臂的控制精度。本申请的物料运送五轴机械臂一有效解决了现有物料运送桁架机械臂存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位且制造相对简单的物料运送机械臂，在机械臂行业具有较大的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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